接着在230年魏蜀两国又发生了一次交战，魏国曹真没有依天时地利就进军蜀国，天下大雨、道路艰险，诸葛亮派遣魏延、吴懿北上大破魏军，魏延斩了敌将王双首级。这一次交战，蜀国是属于防守。（正所谓“蜀道难，难于上青天”，我们从后来邓艾灭蜀时还得翻山越岭不难看出蜀道之险，西晋时期来到蜀地的李特也曾叹道：“刘禅有此宝地，却不懂得珍惜！”，历来人们总是称吴国“有长江之险才得以保存”，从而加以贬低，但受“正统”思想影响之故，为了维护蜀国的形象，似乎对蜀国的“蜀道之险”又有意忽略或“不太敢”提起。）
    第四次北伐发生在231年，魏国派费曜守上圭，其他的将领全部前往救祁山（从这来看，魏国是很重视祁山的），这次诸葛亮决定除掉司马懿这个对手，亲自率领军队挑战司马懿，但司马懿据除坚守不出，诸葛亮求战不得，双方再度相持了好几个月，蜀军再一次粮绝退兵。
    第五次也是诸葛亮人生最后一次北伐发生在234年，这次诸葛亮为好避免与之前犯同样粮绝的错误，用了三年的时间来治理国家，准备充足以后约兵东吴一齐出师，再度挥军北上，这一次，诸葛亮的军队多达10万人。蜀军进入陇东后在眉水县与曹真、司马懿对垒。之后诸葛亮又驻军五丈原，想要利用渭水两岸来切断关陇要道，创造有利态势来歼灭司马懿。这次军饷较为充足，诸葛亮打算与司马懿对峙下去，但百余天后，诸葛亮就因积劳成疾病逝了，享年54年。诸葛亮死后，设计骗过了司马懿的追击，大军最终安全返回了蜀国内。
    演义中第103回中，诸葛亮与司马懿在葫芦谷会战，于是引发了诸葛亮放火想烧死司马懿，最终司马懿被一场大雨救回的情节，当然，这场战役是虚构的，有的演义版本中说到诸葛亮放火的同时也想把魏延给烧死，有的版本则没说到，这是不是罗老的原创，笔者就不清楚了。但诸葛亮是没有想过烧死魏延的，这点也要澄清一下，诸葛亮究竟有没有想过要杀魏延，笔者仍然是置疑重重……
    诸葛亮北伐的意义何在？以前有人发过一篇文章，说诸葛亮的北伐也给魏国带来了经济损失，从诸葛亮死后，三国之间维持了好些年的“和平”来看，这种说法未必没有可能成立。有人说“这不过给诸葛亮北伐失败脸上贴金罢了，损失了可是蜀国！”笔者仍然不赞成这种极端的言论，的确，诸葛亮的北伐是很消耗物资的，但和魏国的经济是否受到了损失并不相冲突，至多说这是两败俱伤的局面，而不是说蜀国损失了的话，那么魏国就没有损失了，这种说法不成立。当然，笔者这么说只能代表个人观点，希望不会伤了不同意这种观点的人的自尊。还有一个方面，就是诸葛亮当初北伐的时机是选在魏主曹丕病逝的时刻，这样看来，诸葛亮的北伐仅管后来失败了，但北伐的动机仍然有积极的一面，的确，曹丕一死的话，魏国就进入了紧张时期，诸葛亮想要在这时趁虚而入，也并非没有依据。这些在上边也说过了。
    诸葛亮真正能人的地方显然是在治国方面，历史书上说明诸葛亮和张飞是当时蜀国人最为崇拜的人物，这样看来也并非没有道理的。（诸葛亮的北伐发生在228~234年）

    与诸葛亮北伐同一时期，陆逊也参加过北伐，这发生在诸葛亮的最后一次北伐的同时，陆逊并没有成功，演义中对陆逊的这次北伐轻描淡写，只说陆逊见北伐已无成功的可能性，于是就设计退军了。这一点与正史上并没有太大的差别，当时主要是因为陆逊认识到魏国会东下，于是赶紧退军回守如此这般。对于陆逊的这次北伐，笔者暂时不想多做评论，等以后关于东吴北伐的资料多了的话再一齐说明吧。
    接下来到了236年，孙权再次北伐，派陆逊和诸葛瑾负责攻打襄阳。但途中却出了事故，陆逊的亲信韩扁在带着奏章准备去向孙权报告的路上被魏军所抓获，这下可惊动了诸葛瑾，他马上写信给陆逊说道：“主上（孙权）已经返回，但敌人却抓到了韩扁，我们军内的虚实将会暴露无遗。现江水干涸，我们应当尽快撤军！”陆逊没有给他答复，还叫人种蔓菁和豆子，像往常一样地同众将下棋、射箭，表现得很优哉（从这里我们可以看出陆逊和属下们的关系处理得很不错）。诸葛瑾很信任陆逊，但他再也坐不住了，想知道陆逊这样做到底有什么原因，于是亲自前往会见陆逊，只见陆逊很气定神闲地说：“敌人知道主上已回去，他们没什么好担忧的了，可以聚集全都力量来对付我们。我军把守着要害地带，我们是将领，应该用自己的镇定在给士兵们安定信心，如果我们先乱了，那么士兵们该怎么办？现在我们得采取应变策略，然后退出营垒，如果现在就表现出退军的意图的话，那么敌人就会认为我们在害怕，他们将会全力来追击我们，到时候我们可就必败无疑了。”两人于是商定了计策，由诸葛瑾率领船队，陆逊率领陆军向襄阳进攻。敌军看见陆逊的部队来了，马上退回城内防守。诸葛瑾率船队撤出，陆逊则从容地整理好队伍虚张声势，然后步行向船队靠拢离去，敌军不敢追击。