单马和双马战车的机动性，使它在步兵心中成为可畏的兵器。但西亚很早就出现了骑马的兵，后来发展为骑兵，跟双马和单马战车相比，他们的机动性显然更好（主要是转向方便，速度显然也更高），而且成本较低（训练成本类似，而骑兵不需要车）。战车上若只有一个战士，打击力就不大，如埃及战车上只有一个弓兵。如果安排两名战士，马的负担就重，从而削弱机动性。跟骑兵相比，战车既不灵活，目标又大，两者结合，被敌人击中的可能性就比骑兵大。而且那时的车没有避震装置，如果高速前进时车上士兵手持武器作战，容易因颠簸掉下车，特别是当时的双马战车护栏往往不高，出事故的可能性更大（就像后来罗马赛车中经常发生的一样）。如果低速运动，战车的机动性又无法充分发挥。因此随着骑兵的发展，战车的危机很快来临了。前８世纪末，亚述发明了马鞍之后，骑兵迅速成为主要兵种，而战车却变成一种表示权威的仪仗兵器，仅供高官乘坐了。
　　驷马战车的情况有所不同。它的主要价值不在机动，而在冲击。虽然驷马战车的移动和布阵都是慢腾腾的，但是一旦发动冲击，若对方步兵攻击性武器和防御性武器较差，那么它简直是无敌的。在华夏国家，战车上站着趾高气昂、装备精良的贵族，战车下走着萎靡不振、装备粗劣的奴隶步兵，最多时一辆车可以跟着７２个步兵。但战车决定着战斗的胜负，只要把敌方战车逐出战场，战车通常可以对付任何数量的步兵。然而，驷马战车对环境的要求非常高。它只能在平原上作战，而且这平原必须足够大，不能有林木、也不能有湖泊和河流，甚至连与战线平行的田垄，都会成为战车的障碍；一辆战车光是车上的三个人和他们的装备，就至少重１８０公斤，还没考虑到车本身的重量。沉重的战车使马匹不能长期奔驰，同时，它的占地面积至少为九平方米，对于只能靠辔绳驾驭马匹的驭手来说，转向困难；同时，驷马战车的操纵非常困难，驭手靠６条辔绳驾驭马匹，这六条绳拿在手里，很容易弄混；驷马战车的车榖长，一不小心就会搅在一起，令整辆车动弹不得，而马数越多，意外因素就越多，只要一匹马绊倒或受伤，整辆车也动弹不得；因此不难理解，驷马战车居然会追不上那些蛮族的步兵。因此，对战车最忠实的华夏人在春秋后期也开始尝试用步兵取代战车兵。但直到战国，华夏国家才走进步兵时代，在各大文明中最晚。究其原因，有两个：一是华夏国家的武器落后，长期停留在铜兵器时代，士兵基本上只有皮甲可穿，这样装备的步兵，对抗战车是远远不够的；二是华夏国家骑兵落后，中国的驯马术和马术远远落后于西方，直到战国时期，其骑兵还没有充分的肉搏能力。战车兵没有机动兵力的竞争，自然活得长久。到了战国时代，华夏国家装备了弩，弩的伤害力比弓大，对于驷马战车，只需要命中其四匹马和三个人中的任何一位，就可以把整辆车变成废物。而矛和戟的发展也使步兵对抗战车的能力大大增强。另一方面，骑兵也发展起来了，虽然仅仅是骑射手，但已经可以作为一种机动兵力发挥机动作用了，中国战车因而走上消亡之路。不过直到战国后期，在列举兵力时，战车兵仍然排在骑兵、步兵前面，还是重要的兵种。直到西汉，为了对付匈人骑兵，中国才重点发展机动性强的骑兵，战车因而急速消失。
　　但中国人淘汰战车之后，西方战车史还没有结束。公元前５５年，凯撒登上不列颠岛，岛民还在用战车与他的军队交战。据说出动的战车有上千辆之多，显然都是快速的双马和单马战车。面对罗马步兵，他们的命运可想而知。但不列颠岛民还把这种废物使用了一百多年，当他们抛弃战车的时候，人类战车史也到此结束了。
　　如果有不识时务，想搞复古打车战的人，他会遭到历史的惩罚。西方的例子是大流士三世。波斯立国的时候，原是没有战车的，后来不知为什么，装备了滚刀战车，也许这种东西对意志不坚定、装备差、训练差的军队，有重大的威慑作用。但是面对马其顿的劲旅，这种看上去吓人的玩艺儿没有造成任何损失。东方的例子是７５６年９月的陈涛斜之战。是战中，唐军主帅房琯以两千辆“四牛战车”为主力，进攻安禄山军，安军顺风击鼓呐喊，牛皆大惊不能驾驭。安军乘机纵火攻来，唐军死亡四万，幸存者不过数千人，安军的损失则微不足道。至于中国明朝装备的跟火器结合的车辆，严格来说属于运载车，但其也具有作战功能，因此我打算到下面讲火器时再有选择的说说。当战车的历史结束的时候，作为运载工具的车辆的历史还远远没有结束，而且还维持了很久的兴盛。前２５０年左右，华夏人发明了不勒马气管的马肩轭。我很想描述它，但网上的文章总是令我满头雾水，不知所云。而一时又找不到图书馆里的文章，所以在这里只是列一个网址，供大家参考也就算了：http://www.hb.xinhua.org/jdwt/gumu/gm12.htm[/url]（中国古代车具简介），据说，使用马肩轭的马车可载重１．５吨，条件相同但没有马肩轭的车只能载０．５吨。中国人做出这个发明，对马车技术的发展贡献很大。究其原因，大概在于中国马矮小体弱，如果不改进轭，运载能力必然小到不能满足基本需要的地步。在地球另一端，罗马人也在改进马车，除了建造古代最完美的公路来布置交通网外，对车本身也进行了许多改进，其中最主要的是前１世纪发明的前轮轮轴转向轴承，这个发明使四轮车的转向变得很灵活，从而使它的性能全面压倒双轮车，罗马人并用整片的轮辋与轮箍以增加强度，同时用镶有金属边的轮毂以减少磨擦，到２００年时上古四轮马车技术已经完全成熟，马拉邮车和客车每２４小时可行驶１６０千米，还可以中途停车更换马匹以加快速度。